《表2 实验一中的元胞基本参数数值Table 2 Fundamental parameter values of cells in Experiment 1》

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《基于比例积分观测器的城市快速路交通密度估计与拥堵识别》

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此外，为了获取所有元胞的基本参数，首先，通过在VISSIM软件构建的路网拓扑图中安装虚拟检测器，并按照5 s的采用间隔采集了18个元胞的流量和密度数据，并进一步对数据进行处理，建立了元胞流量-密度关系的散点图；然后，利用最小二乘方法拟合出每个元胞的三角基本图，从而确定了如表2所示的元胞的自由流速度V、反向波速W、最大通行能力Q、临界密度ρ0和最大拥堵密度ρm等基本参数.