《表4 实验二中的元胞基本参数数值Table 4 Fundamental parameter values of cells in Experiment 2》

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《基于比例积分观测器的城市快速路交通密度估计与拥堵识别》

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为了进一步验证本文模型在不同类型快速路上的适用性和精度，故选取了如图7所示的北京东三环外环路劲松桥至双井桥北一段1.6 km长的快速路进行实验.本路段包含2个入口匝道和2个出口匝道，共分为6个元胞，元胞长度如表3所示.同样，按照实验一中的方法拟合了路段如表4所示的自由流速度V、反向波速W等基本参数.此外，为了采用实际数据验证模型的精度，本实验利用视频装置采集了6个元胞从早上6:00到中午12:00主路交通流量数据和出入口匝道数据，然后将数据进行了间隔为5 s的离散化处理，进一步获得了路段的密度，将出入口匝道的数据作为模型的输入量.