《表1 修正Bouc-Wen模型参数》

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《基于模糊控制的磁流变减振器半主动悬架系统仿真分析》

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其中，F为磁流变减振器阻尼力（N）；c0为磁流变材料屈服后黏性系数（pa/s）；x·为激励速度（m/s）；α为滞变力在减振器总阻尼力中所占比例调节参数；z为滞变位移（m）；q1为减震器塑性阶段滞回环宽度调节参数；x¨为激励加速度（m/s2）；q2为单出杆减振器蓄能器的刚度（N/m）；X为激励位移（m）:f0为减振器内部摩擦力（N）；γ为与滞回环宽度相关的调节参数；n为曲线圆滑系数；β为与滞回环高度相关的调节参数；A为与最大阻尼力相关的比例系数；P1，P2，P3为多项式系数。