《表1 Bouc-Wen模型参数表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于Prandtl-Ishlinskii模型的智能悬臂梁迟滞补偿与自适应复合控制研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

Bouc-Wen模型参数av、α、β、γ可通过遗传算法辨识得出[9]，文中选择二进制编码，遗传代数为50代，初始种群为100，选择率为0.7，交叉概率为0.8，变异率为0.02，其辨识参数结果如表1所示。辨识结果如图1所示，实线环为实验采集数据曲线，离散圆圈形成的环为辨识模型数值仿真曲线。由图可知，实验曲线与辨识曲线高度重合，辨识模型准确地描述了智能悬臂梁的迟滞特性。