《表1 数据表：模块化机器人各模块运动仿真》

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《模块化机器人各模块运动仿真》

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利用文章《模块化机器人各模块协调运动分析》中的运动数学模型公式，在MATLAB里输入相应的控制程序，实际运行路线是可以根据特殊点生成。利用MATLAB神经网络，对模拟程序进行相应的训练，包括训练信息Training Info、训练参数Training。通过训练，即可以得到模拟仿真图形。