《表1 模块化机器人关键参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《工业机器人控制技术课程实践教学递进式项目化教学设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

模块数量:6驱动方式:步进电机/伺服电机混合驱动负载能力:0.5 kg重复定位精度:±0.8 mm最大展开半径:525 mm操作方式:示教再现/编程编程环境:VC++6.0

实践教学平台概述“工业机器人控制技术”的实践教学环节主要利用图1中的六自由度模块化机器人所搭建的机器人实验平台，该机器人系统主要包括机器人本体一台、电气控制柜一台、机器人控制软件一套。六自由度模块化机器人采用模块组合式串联开链结构，机器人各连杆由旋转关节模块串联连接，各模块的传动采用可视化结构，由锥齿轮、同步齿型带和谐波减速器等多种传动结构配合实现。机器人的各个关节模块采用步进电机或伺服电机驱动，通过Windows环境下的软件对机器人进行控制，使机器人任意组合成2～6自由度机器人，能够在其相应的工作空间完成指定工作任务。该机器人的技术参数如表1所示，能够完成六自由度工业机器人的基本作业功能，满足实践教学的需要。