《表1 仿真测试数据表：一种数控机床用安全监控模块的研究》

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《一种数控机床用安全监控模块的研究》

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编码器脉冲识别采用定时器中断捕获方式，计算20ms内的编码器脉冲计数N，通过公式V=（(N/0.02）/PPR)*60，PPR为编码器的线数，两个单片机分别计算出编码器的速度，然后通过SPI通信交换数据，进行比较，如果发现不一致，则重新计算，再次发现不一致，系统将断开输出，提示故障。对程序进行仿真测试数据如表1仿真测试数据表所示：