《表1 W5500主要引脚描述》

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《永磁同步电动机的以太网控制与人机交互设计》

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本文使用的Socket套接字函数如表2所示。为使思路清晰，采取对服务器端与客户端分别进行描述TCP Socket编程的程序流程。本文客户端（DSP），由于TCP/IP协议已有W5500硬件实现，只需使用DSP Socket API来编程，即可实现客户端的网络编程。而PC作为服务器端，上位机软件由C#编写，通过Windows系统下的Socket API函数实现通信。服务器与客户端通信流程图如图3所示。为了C#监控软件能接收到DSP端的连接请求，C#监控软件先使用Bind函数绑定本地计算机的IP地址，并设置一个未被计算机应用程序占用的端口号，当调用Listen函数时，程序就会进入监听状态，监听本地端口。对于DSP端，要先设置好需要与其进行连接的监控软件的IP地址及相应的端口号，并建立一个Socket描述符，然后调用Connect函数向C#监控软件发出连接请求，监控软件接收该请求，并通过Accept函数从侦听端口的请求队列中接收一个Socket描述符，连接成功后，返回一个新的Socket描述符，并将该描述符与DSP发送的描述符建立连接。一旦连接建立，DSP与C#监控软件就可以利用Recv/Send函数进行网络数据通信，当数据通信结束后，只需调用Close＿Socket函数即可关闭该套接字。