《表1 BMX055的主要引脚功能》

《表1 BMX055的主要引脚功能》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《BMX055九轴传感器的电磁巡线平衡车设计》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

最后将陀螺仪和加速度计的数据代入到四元数姿态解算算法中,用于平衡车控制系统中的各种控制算法。对于停车的控制可以直接根据磁力计X、Y、Z轴上的数据变化程度来识别停车标志。