《表1 金属壳谐振陀螺参数》

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《微小型金属壳谐振陀螺幅值稳定控制方法研究》

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在系统仿真中，采样周期为5 ms，输入正弦激励信号幅值为20 m V，加入控制器，以及微小型金属壳谐振陀螺数学模型，角速率输入曲线分别为正弦波、三角波和方波，利用Matlab对陀螺整体控制回路进行仿真，Simulink仿真图如图5所示，陀螺具体参数如表1所示。