《表1 0 陀螺参数表（4 000 Hz)》

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《振弦陀螺信号检测系统原理与设计》

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本方案中，振弦中心频率为框架固有频率的25倍，可取5个周期求振弦频率，即每个周期测量值的误差为et=0.5μs/5，当输入频率为1 250 Hz时，频率测量值的误差可以通过式（9）计算，可求得频率误差ef约为0.156 Hz，使用表1的参数，量程控制在360°/s时，可获得频率变化值和角速度的关系，如图12所示。