《表3 振弦式振动陀螺整机各阶模态频率 (Hz)》

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《振弦式陀螺的结构设计与实验模态分析》

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利用ANSYS对初步设计的振弦式振动陀螺整机进行模态分析。为保证尽量使模拟仿真接近真实环境，驱动框架还是按上述处理，使整个模型处于相对稳定状态，并在陀螺零件的框架的振弦固定处施加2个方向的位移约束振弦有限元模型，施加一个固定约束限制整机底座移动，尽量使模拟仿真接近真实环境，见图5。不同模拟电磁力对陀螺处理，相应的各阶模态频率影响不大，预紧力为5 N时振弦式陀螺整机各阶模态频率见表3所示。