《表1 高精度激光陀螺的主要性能参数》

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《CNS+GNSS+INS船载高精度实时定位定姿算法改进研究》

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本文试验中采用的INS设备为高精度激光陀螺（性能参数参见表1），采样率为1000 Hz，输出载体的加速度和角速度信息；GNSS设备选用Trimble AG332 GPS接收机，采样率为1 Hz，输出天文的位置信息；CNS设备由光学镜头、测星相机组件等组成（性能参数参见表2），输出被测星体脱靶量数据及Camlink数字视频图像。