《表1 两种零基线数据观测值类型》

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《基于零基线数据对北斗导航系统观测噪声的评估》

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本次实验选择零基线数据来评价北斗系统的观测值噪声。零基线中的两台接收机共用相同天线，可以认为同一历元从共视卫星发射的信号到达两测站时所受大气延迟误差相同，两者具有相同的外部环境，可以认为两者受多路径的影响相同[15]。对相同历元不同卫星不同测站的相同频段的数据进行差分处理后大气相关误差项、钟差项等其他误差项都已经被消除，只剩下“纯粹”的观测噪声值。实验数据来自澳大利亚科廷大学的GNSS研究中心（科廷大学的全球导航卫星系统研究中心），在一个建筑物的屋顶上，有4个站点，4根天线，每根天线连接到几个GNSS接收器。这些CORS站连续运行并将GNSS观测值保存为RINEX文件。北斗三频零基线数据为测点CUT00上CUT0和CUT2两台相同型号接收机所采集的数据，两台接收机型号均为Trimble NetR9，共用天线为TRM 598.00 SCIS。数据采集时间为2018年1月20日，采样率为30 s，截止高度角设为20°，零基线数据观测类型见表1。