《表2 GEO卫星平均仰角》

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《基于零基线数据对北斗导航系统观测噪声的评估》

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如图3所示，GEO卫星的PRN编号为1—5，IGSO卫星的PRN为6—10和13，MEO卫星的PRN为11、12、14。将L6I与其他观测类型进行差分之后计算出北斗卫星载波相位观测噪声，从图3中可以看出，IGSO和MEO卫星的噪声非常相似，通常约为1 mm，但GEO卫星的噪声变化很大。表2给出了每颗GEO卫星的平均仰角，可以看出GEO卫星的噪声与仰角有明显的关系，仰角越大，噪声越小。PRN 3具有最高的仰角，其噪声在GEO卫星中最小。PRN 4和5的仰角较低，噪音较大。但是对于伪距观测噪声，GEO、IGSO和MEO卫星的差异并不那么明显。