《表1 ONYX性能参数：半球谐振陀螺在海洋导航定位中的应用》

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《半球谐振陀螺在海洋导航定位中的应用》

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2019年，国防科技大学的微半球谐振陀螺样机研制成功（如图7所示）。国防科大利用飞秒激光切割和玻璃吹制的方法，研制出品质因数Q达150 000，随机零偏为0.46（°）/h，量程达±200（°）/s的样机[35-36]。目前国内半球谐振陀螺研究仍然落后于美国，进步空间很大。