《表3 贝叶斯干预下发现概率》

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《基于贝叶斯信息更新的无人机目标搜索策略研究》

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在3.1节实验中加入贝叶斯干预，即在完成第一阶段搜索之后，加入一个新的信息NF（-6，13；8，8；0），pF=0.52>pA，则更新F区域为第二阶段搜索区域，A区域为第三阶段搜索区域，此时每个阶段的发现概率如表3。