《表2 无贝叶斯干预的发现概率》

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《基于贝叶斯信息更新的无人机目标搜索策略研究》

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为了避免实验的偶然性，取a∈[1，2]，间隔为0.2进行实验。对最优搜索策略模型进行求解可得每个阶段的发现概率如表2（表中用P1代替P（BR1|D0），P2代替P（BR2|D0），P3代替P(BR3|D0））。