《表1 各个角度的有效率：喷涂机器人的喷头结构优化》

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《喷涂机器人的喷头结构优化》

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从图6可知，随着角度的变化:喷嘴口离静电装置距离变长，而在喷嘴口附近不同地方的速度发生变化。为了更加直观地对各云图进行比较，这里引入了“有效距”的概念:随着角度变化，喷嘴内壁面积变大，少部分0°时直接弹回的粉末粒子会反弹至中间，随着其他粉末粒子从中间开口处喷出，而喷嘴内速度最开始变化的地方（图6中喷嘴内部颜色开始变化地方）表示粉末粒子反弹最远处（即从此处开始有反弹的粉末粒子），将此处到喷嘴口（尖端）的距离称为有效距。有效距与“喷嘴口到静电装置距离”的比值（“有效率”）越大，说明能喷出的粉末粒子相对越多，则粉末喷出效果越好。将所有数归据纳起来如表1所示。