《表1 机械臂前6阶试验模态参数》
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从图5可以看到3个明显的峰值，对应垂直方向的3个模态频率。根据模态频率识别原则，得到机械臂全伸长状态下的水平和垂直方向共6组模态参数，如表1所列。
| 图表编号 | XD00223439200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.10 |
| 作者 | 高海勇、熊健、张玉凯、张丰松 |
| 绘制单位 | 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司、国家矿山机械质量监督检验中心、矿山重型装备国家重点实验室、洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司、国家矿山机械质量监督检验中心、矿山重型装备国家重点实验室、洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司、国家矿山机械质量监督检验中心、矿山重型装备国家重点实验室、洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司、国家矿山机械质量监督检验中心、矿山重型装备国家重点实验室 |
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