《表3 计算模态和模态试验识别对比》

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《液压重载机械臂的精确建模与模态参数识别》

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机械臂计算模型采用设计参数进行仿真，简化了部分倒角、圆角和螺栓孔，忽略了液压系统阀体和供油管路。为了反映机械臂的实际工作状态，边界条件设置为后端固定约束，前6阶模态与模态试验对比如表3所列。