《表2 各模态振型相关函数值》

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《液压重载机械臂的精确建模与模态参数识别》

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MPC值越高，表明模态越接近真实模态，一般MPC值应大于90%。MPD值越小，表明模态振型在相位上的分散程度越小，一般MPD值应小于15%。机械臂水平和垂直方向的复杂性验证数值如表2所列。