《表3 标志检测比较Fig.3 Comparison of mark detection》

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《基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法研究》

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为验证本文所设计的无人机降落标志在标志检测过程中的快速性和准确性，分别应用本文标志检测方法对由“H”形标志及其外部圆环组成的标准停机坪降落标志和本文设计的降落标志进行检测、识别，对其运行时间进行比较。比较结果，见表3。