《表2 3种运动轨迹相关性分析》

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《3-PH/R踝关节康复机器人的运动轨迹》

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注:*P<0.05，**P<0.01。

胫骨前肌的章动轨迹与跖背屈轨迹的相关系数为0.971（P<0.01），则章动轨迹下的胫骨前肌主要受跖背屈影响；胫骨后肌的章动轨迹与跖背屈和内外翻的相关系数相差不大（P<0.01），表明章动对于胫骨后肌受到跖背屈和内外翻的影响比率相似；腓骨短肌的章动轨迹与内外翻轨迹的相关系数为0.890（P<0.01），即章动轨迹下的腓骨短肌主要受内外翻影响；比目鱼肌的章动轨迹与跖背屈的相关系数为0.996（P<0.01），则比目鱼肌在章动下主要受跖背屈影响（见表2）。