《表2 生产节拍：四单元联动智能柔性定位系统研究》

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《四单元联动智能柔性定位系统研究》

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四单元定位系统生产节拍时间取决于机器人搬运、焊接和车型定位切换时间等，表2所示为某汽车零部件厂多车型门盖柔性切换共线生产的生产节拍，定位单元切换定位销组时间6 s（即车型切换时间6 s），节拍重要转接点时间36 s，设备开动率85%时，生产节拍高达85 JPH，日常生产节拍满足生产纲领要求。