《表1 改进Yolo＿v2的网络结构》

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《改进的Yolo＿v2违章车辆检测方法》

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Yolo＿v2相对于Yolo有效地提高了准确率（m AP）以及检测速率（FPS），但检测经常会出现漏检、误检的情况。针对此问题，在Yolo＿v2的基础上增加残差网络结构来提升对小目标车辆的检测精度，同时增加一个不同尺度的Yolo层对图像中的目标进行多尺度预测[19-22]。因为增加了残差结构与多尺度预测，Yolo＿v2网络结构变得厚重，对采集的路况视频检测速率只有16 f/s，因此在不降低准确率的情况下，将原19层卷积层缩减为14层，并每隔3层添加残差网络层，精简后的Yolo＿v2结构如表1所示。