《表3 各模型在Lisa数据集上效果对比》

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《改进YOLOv3的交通标志检测方法研究》

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为进一步验证本文改进模型对于交通标志检测的有效性，在Lisa数据集和CQ-data数据集上分别训练了对应的检测模型并与Faster R-CNN、YOLOv2、YOLOv3等主流算法进行了对比。实验结果如表3和4。