《表2 不同模块对模型的性能影响对比》

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《改进YOLOv3的交通标志检测方法研究》

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实验中设置阈值为0.5时4类交通标志的AP值和准确率的均值（m AP），如表2所示。实验中的前向推理时间都是与实验A进行对比，对比结果如图15所示。原始的网络检测模型性能较低，前向推理时间达到了151 s，由于使用的是原始的Anchor尺寸及宽高比，因此对于“signal Ahead”这类较小的交通标志在目标定位方面效果不如其他几类交通标志，如图16(a）所示。