《表1 本船舶信息：基于毫米波的小型船舶防撞算法研究》

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《基于毫米波的小型船舶防撞算法研究》

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利用提出的船舶防撞算法进行船舶防撞仿真，在实验中仿真了本船舶与目标船舶会遇态势，该场景旨在反映船舶的对遇，交叉会遇和追越等海上交通状况[8]．模拟的船舶长约30 m，以目标船舶为坐标中心，目标船舶行驶方向为轴，从0～360°以45°为增量，以6节、12节、18节和24节的速度航行，共32个场景，尽管船舶通常可以以0至30节的速度行进，但它们的共同速度约为6至24节．假定海上能见度好，船员水平较好，航行条件较好，本船舶的信息如表1所示．