《表1 卷积神经网络架构：基于YOLO算法的船舶识别定位系统》

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《基于YOLO算法的船舶识别定位系统》

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其中第8点以及第9点分别利用了两个softmax函数进行计算20种船舶类型以及10种货物型号的概率，系统会记录所检测的目标概率最高的3种船舶类型以及2种货物型号以及其所对应的概率，以减少系统误报的概率。