《表1 姿态测量设备对比表》

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《基于MTi系统的水声遥测技术研究》

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对于水下运动目标的姿态测量来说，多采用三维电子罗盘、光纤惯性测量[3]、MEMS惯性测量等系统或设备，实时获得水下目标的姿态信息。针对水下航行体中、高速航行状态下的实际使用条件[4]，无法使用GPS等卫星导航及电子罗盘等设备。并且水下航行体的设备安装空间、环境及功耗均受到一定的限制，高精度惯性导航设备（如光纤惯性测量设备），虽然具备较好的测量精度和可靠性，但不能适用水下航行体试验测试的实际使用条件。具体比较情况见表1所示。