《表2 水声遥测误码率表》

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《基于MTi系统的水声遥测技术研究》

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经过动态与静态试验测试数据的统计分析，可知具体水声遥测试验的实际测量误码率见表2所示。其中姿态传感器跑船测试误码率为后期进行比对分析得出的实际测量误码率。从表2的统计结果可以看出，无论是静态、动态，还是MTi系统的实时动态测试，水声遥测误码率均小于10-3，能够满足水下航行体的常规试验测试需求。