《表1 遥测遥控湖上试验误码率统计表》

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《自主回收UUV水声定位与遥测遥控导引技术研究》

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对静态与动态跑船试验数据进行分析，定位数据比对船载DGPS数据，通过多组数据比对，可得出水平定位精度优于0.5%。遥测遥控数据通过统计解调后得到的二进制数据流与模拟发射设备调制的二进制数据流的差异得到误码率，统计次数为静态每个参数6000次、动态跑船态每个参数9000次。遥测遥控湖上试验误码率结果如表1所示，从表1可以看出水声遥测遥控系统解算误码率达到了10-3数量级，达到了项目的指标要求，可有效引导UUV回收作业。