《表2 YOLO网络每层的详细结构和参数》

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《基于卷积神经网络的航拍影像信息识别方法》

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在训练学习模型的层数基础上，YOLO又增加了4个卷积层以及2个池化层和1个全连接层，其中的参数随机初始化。另外，在导出时，根据影像的宽度、高度将候选框的宽度、高度实施归一化到[0，1]区间；同时，也将候选框中的坐标（x，y）通过与模型宽、高的对应比例归一化到[0，1]区间。YOLO网络层的详细结构如表2所示。