《表2 孪生网络中每层参数设置》

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《结合深度轮廓特征的改进孪生网络跟踪算法》

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目标检测的基本网络参数与YOLO-v3的保持一致，学习速率初始化设置为0.001，然后在训练到第40 000步后降至0.000 1，在50 000步后降至0.000 01。改进的孪生跟踪网络采用图2(b）的结构提取轮廓模板特征，其参数设置如表2所示。为了实现跟踪系统端到端训练，其学习率设置为10-6，批大小设置为8。