《表1 实验特征值的平均值及方差计算结果表》

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《一种零照度环境下的主动红外视频烟雾识别方法》


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上述各组实验里特征值的平均值及方差的计算结果如表1所示。由于烟雾前景区域具备较好的运动重复性,所以烟雾具备了瞬时速率特征的平均值及方差较小,瞬时角度特征的方差较大的特点,而干扰源特征的平均值或方差不同时具备这些特点。另外,当棉绳烟雾运动区域在有风干扰的条件下,尤其风速3m/s和6m/s的情况,烟雾瞬时速率特征的平均值及方差,以及烟雾瞬时角度特征的方差都相对于其他实验条件下的有较大偏差,且与干扰源特征值的区分不明显。由此可以得出的结论是:该算法提出的基于聚类中心速度特征的主动红外视频烟雾识别算法,摄像机距离和棉绳阴燃量的变化对于提取的烟雾特征值影响不大,但是有风干扰的环境条件对提取烟雾特征值有较大影响。