《表3 极限状态函数均值和方差的部分计算结果》

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《预应力钢筒混凝土管端口打磨机器人的压紧力可靠性分析》

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随着φ在[0，2π]rad之间变化，端口打磨机器人的可靠性指标和可靠度也随之变化，在[0，2π]rad内取不同φ值，分别计算极限状态函数的均值和方差[14-15]，结果如表3所示。