《表1 直升机模式纵向特征根》

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《无人倾转旋翼机直升机模式纵向位置控制律设计》

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观察纵向周期变距到角速率的开环频域响应（图1），低频段较小幅值增益反映出姿态跟踪能力弱，稳态控制精度低等，难以实现精确跟踪控制。因此可以预测在低频输入下响应特性差，抗干扰能力弱。频率响应特性的分析为控制律设计提供了理论依据。