《表1 开闭环模式系统特征根对比》

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《考虑直流断路器的VSC-MTDC系统鲁棒阻尼控制器设计》

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表1中列举了使用阻尼控制器（闭环）和不使用阻尼控制器（开环）情况下系统的振荡模态信息，ωn为自然频率。对比表1中数据可知，振荡模态M1和M2的阻尼比均有显著提升（M1的阻尼比由0.072提升到0.14，M2的阻尼比由0.029提升到0.28）。上述数据说明鲁棒阻尼控制器从特征根角度有效地增强了系统的稳定性。