《表1 系统纵向模型特征根》

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《运输机外伸硬式桁杆系统控制律设计方法研究》

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开环系统伯德图见图8，系统相位裕量47.2°，幅值裕量16.6dB，控制系统具有良好的稳定性。闭环系统伯德图见图9，系统带宽频率3.56rad/s，兼顾系统相应速度和抗高频干扰的要求；舵机带宽频率为15rad/s，为系统带宽的4.2倍，舵机满足使用要求。