《表2 桁杆系统控制模型特征根》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《运输机外伸硬式桁杆系统控制律设计方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

根据表2的特征根计算发现，桁杆系统为欠阻尼系统，受到扰动后运动发散。为保证系统本身具有良好的阻尼特性，提升系统抗干扰能力，需设计阻尼器增加系统本身的阻尼特性；外环为了实现桁杆偏角保持，需设计桁杆偏角控制回路。综合以上分析，桁杆偏角保持控制回路如下：