《表1 模型误差评价指标：基于非线性模型预测的可变截面涡轮增压器控制》

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《基于非线性模型预测的可变截面涡轮增压器控制》

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为了验证进气量预测模型的预测能力，本文在相同输入量下，对比进气流量的预测值与实际值。对于输入量使用Gaussian信号，设置VGT均值为0.5，方差为0.04，周期为0.5 s，转速设置为均值2 500 r/min，方差为1 000，周期为0.5 s，喷油脉宽设置为均值1.3 ms，方差为0.06，周期为0.5 s。预测模型的预测值和实际值对比结果见图4和图5。本文对于预测模型结果的误差采用3种评价标准，见表1。从表1可以看出，进气流量和排气压力的均方误差低于0.2，平均绝对误差在0.1左右，而进气流量的平均绝对百分比误差在2%左右，排气压力的平均绝对百分比误差为4%左右。从这些数据可以看出，该预测模型可以准确地预测出增压柴油机下一时刻的进气流量和排气压力。