《表4 优化前后设计变量及性能参数》

《表4 优化前后设计变量及性能参数》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《基于低能耗的码垛机器人平衡弹簧缸优化设计》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

求解得到优化后弹簧参数和安装位置参数以及优化后的肩关节力矩峰值和波动值,如表4所示。