《表1 运行模式中的交通要素关系》

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《个人快速公交系统安全架构及运行模式分析》

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文中架构可有效管理线路的调度使用和运行安全，为线路执行各种运行模式建立了基础。运行模式指PRT车辆运行中由于交通要素的不同导致的不同控制和使用方式。PRT车辆运行模式主要可以分为长期车票乘坐模式、短期车票乘坐模式、手机扫码乘坐模式、信号系统调车模式。这些模式在根本上反映的是系统使用过程中乘客、时间、空间、车辆几种交通要素间的相互关系，见表1。应当为PRT运行的基本模式设计安全完整的控制流程。