《表2 深度挖掘时动力学模型仿真结果》

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《液压挖掘机挖掘力的仿真分析与研究》

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注:表中反斜杠前面数字为仿真值，后面的数字为试验实测值。

用表1中油缸两铰点距离作为挖掘机初始姿态的输入，任选两个油缸轴力组合作为驱动，通过ADAMS动力学仿真，仿真结果如表2所示。