《表3 最大高度挖掘的分析结果》

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《液压挖掘机挖掘力的仿真分析与研究》

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将上述已知条件添加到ADAMS模型中，点击仿真工具按钮，设置仿真时间为5 s，仿真步数为50，进行仿真计算。这里求解的结果就是最大理论挖掘力，忽略了整机稳定性、液压系统效率、风载等因素。所获得的仿真结果如表3所示。