《表2 各铰点最大合力：抢险救援车伸缩式挖掘臂动力学仿真分析》

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《抢险救援车伸缩式挖掘臂动力学仿真分析》

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与设置油缸受力类似的动态分析，测得工作装置各铰点受力情况，以各铰点为原点，以水平向右为X轴正方向，以竖直向上为Y轴正方向，建立坐标系并求其合力大小。各铰点最大合力大小、方向及其所在工况，见表2所示。