《表2 最大/最小髋关节关节合力测量与仿真结果对比》

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《髋关节康复训练仿真与康复器械个性化参数配置》

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将仿真所得的最大与最小髋关节关节合力结果与数据库中测量结果作比较如表2所示。结果表明，仿真分析所得的值总大于实际测量值。本文选择人体体重的百分比表示髋关节假体承受负载大小，缩写为%BW。比如在40 r/min，60 W时通过逆向动力学分析所得最大髋关节关节力大小为114.8%BW，最小值为51.9%BW，均大于表2中的实际测量值73%BW和45%BW；从而证明，通过本文的控制程序计算出来的针对不同患者的最优座椅高度、训练功率与转速参数在实际应用中的可靠性。