《表5 最大挖掘厚度与最大挖掘力位置对比》

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《基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验》

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从挖掘轨迹和对应的挖掘力测试结果来看，在挖掘过程中，随着挖掘厚度的增大，其挖掘力有随之增大的趋势，在挖掘深度最大的位置附近，会出现最大的挖掘力。具体的位置对比数据如表5所示，从表中可以看出，在基于物理样机的挖掘试验中，最大挖掘厚度出现的位置与最大挖掘力出现的位置之间的差值小于6mm。