《表6 不同挖掘阶段的挖掘力吻合度 (R2值)》

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《基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验》

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从图16中可以看出，各速度组合下的仿真挖掘轨迹与实测挖掘轨迹之间的R2值均大于0.99，说明仿真挖掘轨迹与实测挖掘轨迹高度吻合。从图17中可以看出，各速度组合下的仿真挖掘力与实测挖掘力之间的R2值均处于0.95附近，说明两者的数据吻合性较高。从不同的挖掘阶段来看，在挖掘的开始和结束阶段（A阶段和C阶段），仿真数据与实测数据的吻合度相对较差，且实测数据总体上大于仿真数据；而在挖掘的中间阶段（B阶段），仿真数据与实测数据的吻合度相对较好；具体的各阶段挖掘力吻合度如表6所示。